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机器换人进行时，山龙智控破解成本难题

随着人口红利的消失，工厂自动化升级改造已成趋势，中国制造业正在向着智能制造方向转型升级，其中作为智能制造重要支柱被大力推广，国内机器人产业也得到了蓬勃的发展，涌现出一大批优秀的，其中山龙智控尤是典型的代表，从2013年以控制系统和伺服系统切入机器人领域后，通过系统集成驱动核心零部件的发展，在短短几年时间内就取得了不菲的成绩。

2018年，山龙智控董事长李耀斌被授予“改革开放40周年—影旋转端子响深圳装备工业创新发展领军人物”奖章；强大的技术创新能力使得山龙智控从上千家企业中脱颖而出，其sn系列高性能数字交流伺服系统研发获得深圳市创业资金资助；还有其scara机器人更是荣获智能制造产业领域工业设计最高奖项—“工业设计红帆奖”。

山龙智控总经理曾雨权先生

新年伊始，ofweek机器人采访了深圳市山龙智控有限公司总经理曾雨权先生，对于山龙智控如何以技术优势走到行业领先地位的过程进行详述，并总结了过去一年中的重大收获。

自2016年开始，山龙智控从山龙科技独立运营，集中力量做自动化行业，利用山龙科技10多年核心零部件的研发积累，供给客户全面的一体化自动化解决方案，并在短短两年的时间，得到3c电子及家电行业人士的广泛认可，且获得国家高新区技术企业认证。而在业绩方面，实现了从2016年1千万销售额到2018年1亿元销售额的跨越。

从2016年开始，山龙智控保持着每年提交30项左右的知识产权申报。这其中包括十多项发明专利、实用新型专利以及著作权。特别是整体运动、伺服驱动器以及视觉，累计申请的知识产权超过60项、累计发明专利申请超过20项，涉及驱控一体化10多家企业正极材料的产量超过1万吨发明专利就有15项。

从用户诉求出发，破解自动化成本难题

近年来，3c电子行业迅速发展，而小批量、多品种的生产需求驱动着自动化改造大规模上线，以家电行业为代表的传统制造业，自动化程度普遍偏低，70%以上的人工都放在装配领域，装配线的升级改造需求旺盛。因此，山龙智控一直致力于3c装配自动化，推动传统产业的升级转型。

目前山龙智控的自动化装配方案已经成功保险柜应用在tcl、创维等行业巨头企业，在降低故障率、提高生产效率上取得明显成绩，且已经在多家大中小企业得到复制，获得行业广泛认可。这也为山龙智控积累了更多的方案应用经验。

在这过程中，山龙智控发现，相对于屈指可数头部类大企业的整体性自动化改造，基数庞大的中小企业更希望集成化程度高的“操作单元式”自动化装配改造，在分析客户需求时，曾雨权表示“机器人能1:1替换人，无需大规模改造，短期投资回报率，这是中小企业厂家的诉求。”

这对机造船器人解决方案供应商来讲，挑战更大。需要同时考虑产品集成化和成本问题，这对于山龙智控不是问题，山龙智控坚持自主研发，视觉技术是与科研机构联合开发，相对于外购，成本上便宜30%—40 %，而且在视觉技术与山龙智控机器人本体集成时，也不会存在集成难的问题。

润滑油在时间成本上，山龙智万能材料试验机组件配备条件控通过前期技术沉淀和产品研发形成规范化的技术平台，后期再根据产品应用工艺上的特点进行技术研发，真正解决产线上的问题，同时又能实现快速响应3c电子行业客户的需求，半个月内可实现方案沟通到上线。

山龙智控 式视觉螺丝机

坚持自主研发，先做强再做大

不同于其它机器人企业，山龙智控一直坚持先做强，再做大的发展理念。山龙智控既有的核心竞争力在于运动光盘库控制系统和视觉技术，为了将企业的优势最大化，山龙智控在这些核心优势领域划定了清晰的研发方向。

一是scara机器人产品线的不断完善，今年上半年完成scara机器人全系列开发，臂长从400mm到1米，负载可达十公斤。二是致力于机器人柔性化程度的提升，集成视觉引导与扭力反馈，解决生产过程中的闭环反馈。三是新一代驱控一体产品改进，融合视觉、力传感技术，达到更高的灵活性。

山龙智控驱控一体机

山龙智控的目标是在产品系列完备后，再将控制系统和伺服系统领域的优势最大化，把山龙智控的口碑产品做成爆款产品；与此同时，山龙智控也在不断尝试各种可能，一步步慢慢拓宽应用领域。山龙智控如今的成功也验证了这条路的可行性。

在面对国外机器人品牌的竞争时，本土企业应该找准突破点。山龙智控的成功是以自主研发运动控制为核心，通过系统集成业务带动机器人本体和核心零部件的发展。目前，国产控制器是上游核心零部件中与进口产品差距最小的部分，主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面有差别；而国产也在迎难而上，部分国内的厂家经过不停产品迭代，已达到可用的水平，国产品牌需要时间和经验的积累。只有让产品用起来，通过市场锤炼，才可能从能用转变为好用。如同国产汽车经历一样，从一开始的不受认可到慢慢被接受。所以，在未来肯定会有国产的机器人品牌能够站到国际的前列。